Modèle microscopique

Cet exercice consiste à appliquer un modèle microscopique et comparer ses résultats à des données réelles. Vous utiliserez le fichier d'exemple de deux trajectoires de véhicules en situation de poursuite (dans une même voie de circulation) tirées du jeu de données NGSIM (le pas de temps entre chaque instant est 0.1 s, soit 10 mesures de position par seconde).

En utilisant le premier modèle de GM, veuillez:

• choisir deux ensembles de valeurs des paramètres du modèle (par ex deux valeurs de T et une valeur d'alpha, ou deux valeurs d'alpha et une valeur de T) et calculer pour chaque ensemble les positions prédites par le modèle pour le véhicule suiveur;
• tracer les quatre trajectoires (2 réelles (meneur, suiveur réel), 2 prédites par le modèle (pour le suiveur)) dans le diagramme espace temps;
• calculer une mesure d'erreur du modèle et déterminer quels sont les meilleurs paramètres.

La réponse sera fournie sous forme d'un fichier Excel (ou équivalent) ou un calepin Jupyter.