3D reconstruction systems from multimodal medical images. Passive vision systems: camera calibration, X-rays systems calibration, stereo matching, epipolar geometry, geometry-based primitives, intensity-based primitives, primitives matching using classifiers. Medical image registration. 3D reconstruction from image sequences: self-calibration, primitive temporal tracking, 3D structure from motion, shading and texture. Active vision systems: interferometry approach, active triangulation, 3D surface registration, elastic registration, texture mapping. Applications on 3D reconstruction of anatomical structures from medical images.

Introduction à l'imagerie médicale. Signaux et systèmes. Critères d'analyse de la qualité des images. Filtrage d'images : dans le domaine spatial, dans le domaine fréquentiel. Restauration d'images : filtres de régularisation, filtres de déconvolution. Segmentation d'images médicales : détection de contours, détection de lignes par transformée de Hough, techniques de seuillage, segmentation de régions, segmentation par la transformée Watershed. Recalage d'images médicales. Visualisation 3D d'images médicales.