Ce cours vise à fournir des outils pour comprendre comment innover dans le domaine du génie biomédical. Les thématiques suivantes sont couvertes : Introduction aux concepts et aux principes généraux du cycle de l'innovation. Rôle de la propriété intellectuelle, de la réglementation et des politiques gouvernementales dans le cycle de l'innovation en génie biomédical. L'innovation centrée sur le patient, l'utilisateur et le client versus l'innovation basée sur la technologie. L'innovation en milieu de recherche, en industrie et en milieu hospitalier. Éthique et innovation responsable. Le cours intègre des études de cas exposées par des ingénieurs biomédicaux et gestionnaires d'entreprises.
- Responsable du site: Benjamin De Leener
- Enseignant (éditeur): Andjela Dimitrijevic
Introduction à la robotique médicale, aux chirurgies assistées par les robots et aux interventions assistées par ordinateurs. Conception de systèmes robotisés pour des applications médicales : concepts de base, technologies et défis. Modalités de contrôle: impédance et admittance. Concepts de cinématique: directe, inverse, parallèle, centre de rotation déporté. Chirurgies minimalement invasive : interfaces homme-machine, téléchirurgie, systèmes actifs et haptiques, télémanipulation, positionnement d'instruments, intégration vidéo, simulation. Interventions assistées par l'imagerie médicale: modalités, compatibilité robotique, navigation chirurgicale, segmentation d'images interventionnelles, calibrage. Visualisation et réalité augmentée. Recalage robotisé: capteurs de suivi, recalage rigide et déformable, compensation de mouvement, modélisation statistique. Applications: neurochirurgie, chirurgies orthopédiques et prostate, interventions abdominales et cardiovasculaires.
- Responsable du site: Samuel Kadoury
- Enseignant (éditeur): David Orlando Grajales Lopera
- Enseignant (éditeur): David Orlando Grajales Lopera
- Enseignant (éditeur): Simon Lessard