Si la solution de l'EDO est donnée par y(x), les extrema (minimum ou maximum) vérifient y'(x) = 0 où y'=dy/dx est bien sûr la dérivée de y. Si l'on obtient plusieurs solutions x de y'(x) = 0, il faut choisir celle qui atteint bien une valeur minimale de y (et non une valeur maximale).