Vous prenez Fg = m/g, alors que ça devrait être m*g. Ensuite, prenez g = 9.8 (m/s^2) afin d'éviter un léger écart avec la solution du livre. u = 0 est en effet équivalent à être à la position d'équilibre. On peut le voir à la figure de la page 149. Néanmoins, vous posez u(0) = 5 cm et non 0.