Rappels de la dynamique de Newton. Forces de Coriolis. Relativité galiléenne. Relativité restreinte, transformations de Lorentz, espace-temps et quadrivecteurs. Principe des travaux virtuels et de d'Alembert. Principe de Hamilton, calcul des variations. Coordonnées généralisées et équations de Lagrange. Symétries, principes de conservation et invariants. Mouvement à force centrale, diagramme d'énergie, stabilité des orbites circulaires. Équations de Hamilton et espace de phase. Mouvement oscillatoire, coordonnées normales, méthodes matricielles. Exemples et applications.
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