GBM6700 - Reconstruction 3D à partir d'images médicales

Systèmes de reconstruction 3D à partir d'images médicales. Systèmes de vision passive : calibrage de caméras et de systèmes à rayons-X, mise en correspondance de primitives, techniques de mise en correspondance de primitives géométriques, techniques de mise en correspondance basées sur l'intensité, géométrie épipolaire, reconstruction 3D, fusion multimodale d'images médicales. Reconstruction 3D à partir de séquences d'images : auto-calibrage, suivi temporel de primitives, reconstruction 3D à partir de mouvement, d'ombrage et de texture. Systèmes de vision active : principe d'interférométrie, triangulation active, recalage d'images 3D, techniques de recalage rigide, techniques de recalage élastique, placage de texture. Exemples d'applications de reconstruction 3D de structures anatomiques à partir d'images médicales.