Métrologie dimensionnelle computationnelle. Traitement des nuages de points en métrologie par coordonnées : plan, cylindre et sphère des moindres carrés. Construction numérique de systèmes de référence. Analyse de défauts de forme, d'orientation et de position. Calcul d'incertitude par la méthode de Monte Carlo. Modélisation cinématique des machines sérielles : nomenclature ISO, équations vectorielles, transformations homogènes, propagation des écarts paramétriques et écarts volumétriques. Métrologie des machines : Jacobien d'identification, variables confondues, solution par Gauss-Newton, étalonnage des machines-outils, méthodes directes et indirectes, barre à billes, interférométrie laser, palpage d'artefacts, méthodes de retournement et principes d'ingénierie de précision
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