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 Professeur Luc Baron (bureau B-450.12) |
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 Robotics Mechanical Systems - Angeles 2014 |
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Introduction to Robotics - Craig 2005 |
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Plateforme de simulation RoboDK |
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Ancien site Web du cours MEC6503 (VPN Poly requis) |
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| Topic 1 |
Plan de cours (2024) |
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Conférence ASME IDETC-CIE 2024 |
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Appel de communication ASME IDETC-CIE 2024 |
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Modèles de fichiers électroniques d'un article |
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 Modèle Word d'un article |
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 Modèle LaTeX d'un article |
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Exemple d'une ébauche d'article |
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Guide LaTeX |
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Exemple d'article ASME (isotropy) |
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Exemple d'article ASME (espace de travail) |
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Outils MatLab pour le MGD et la Jacobienne |
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| Topic 3 |
Fonctions MatLab de base |
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Fonctions MatLab du robot3r |
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| Topic 4 |
 Mode manuelle du robot |
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Programmation du robot FANUC |
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Mode automatique du robot |
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Programmation en Karel 1.6 |
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Résolution d'erreurs de manipulation |
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