Concepts fondamentaux des écoulements fluides sous pression. Constitution, pertes et rendements des pompes et des moteurs. Transmissions hydrostatiques: modélisation, comportement dynamique, erreurs. Servomoteurs et servovérins: réponse temporelle et fréquentielle, stabilité, compensation. Servovalve: construction, coefficients de valve, trasfert de puissance, forces axiales et latérales. Composantes électroniques, rôle des microprocesseurs. Laboratoires et simulation à l'aide de logiciels.