Introduction aux méthodes formelles de vérification des systèmes temps réel. Intégration des méthodes formelles dans le processus de développement des systèmes temps réel. Automates temporisés, automates hybrides, automates temporisés à chronomètres, automates temporisés de jeu, automates temporisés à tâches. Abstractions des espaces d'états temporisés préservant les propriétés linéaires et les propriétés de branchement, et les structures de données associées. Logiques temporelles temporisées MITL (Metric Interval Temporal Logic) et TCTL (Timed Computation Tree Logic). Model-checking. Synthèse de contrôleurs. Décidabilité et complexité de vérification. Contrôle et analyse formelle de l'ordonnançabilité. Génération automatique de tests. Calcul de stratégies gagnantes. Génération de tests par la synthèse de contrôleurs. Outils de vérification et leurs fondements théoriques.