Introduction aux systèmes asservis. Transformée de Laplace. Modélisation : schémas-blocs, homologies électromécaniques. Fonctions de transfert. Réponse temporelle. Réponse en fréquence. Analyse en chaîne fermée : contrôleurs PID, écarts en régime permanent. Stabilité. Techniques de Routh-Hurwith et du lieu des racines. Simulation et analyse à l'aide de l'ordinateur.
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