Processus d'assemblage, ses spécificités et ses étapes principales. Raisons pour automatisation d'assemblage. Différentes méthodes d'assemblage : assemblage manuel, par machines dédiées et par robots. Chaîne mécanisée à débit continu. Analyse des chaînes automatisées. Équilibrage de la chaîne. Élaboration de gammes admissibles d'assemblage et choix de la meilleure gamme, utilisation de méthodes informatisées. Classement, orientation et alimentation des pièces. Machines d'assemblage. Compliance et son utilité. Utilisation de robots pour assemblage et conception de cellules robotiques. Les effecteurs spécialisés. Conception du produit pour faciliter l'assemblage. Assemblage de produits électroniques. Choix de la méthode optimale d'assemblage et évaluation du coût d'assemblage.
- Enseignant (éditeur) : Patrick Isac