Systèmes asservis : notions et concepts fondamentaux. Stabilité et évaluation des performances. Analyses temporelle et fréquentielle. Compensateur à actions proportionnelle, intégrale et dérivée. Compensateurs à avance de phase et à retard de phase. Compensateur par retour d'état et observateur d'état. Analyse et conception assistées par ordinateur des systèmes asservis (Matlab, Simulink, Labview).
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