Systèmes asservis: notions et concepts fondamentaux. Stabilité et évaluation des performances. Analyse temporelle et fréquentielle. Compensateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée (PID). Compensateur par retour d'état et observateur d'état pour des systèmes. Analyse des systèmes non linéaires par les méthodes du plan de phase et du premier harmonique. Analyse et conception assistées par ordinateur des systèmes asservis (Matlab, Simulink, Labview).