Formulation of optimal control and estimation problems for linear systems. Optimal linear quadratic control: properties, numerical solution, application examples. Minimum-time and minimum-energy control. Frequency synthesis methods for multivariable systems. Optimal control in Hinf space. Control system design algorithms. Application examples.
Formulation des problèmes de commande et d'estimation optimales pour les systèmes linéaires. Commande optimale linéaire quadratique : propriétés, résolution numérique, exemples d'application. Commande en temps minimum et à énergie minimum. Méthodes fréquentielles de synthèse pour les systèmes multivariables. Commande optimale dans l'espace Hinf. Algorithmes de conception de systèmes de commande. Exemples d'application.
- Enseignant (éditeur): Shuang Gao