Formulation des problèmes de commande et d'estimation optimales pour les systèmes linéaires. Commande optimale linéaire quadratique : propriétés, résolution numérique, exemples d'application. Commande en temps minimum et à énergie minimum. Méthodes fréquentielles de synthèse pour les systèmes multivariables. Commande optimale dans l'espace Hinf. Algorithmes de conception de systèmes de commande. Exemples d'application.