Systèmes industriels de commande : systèmes linéaires et stationnaires, analyse des systèmes de commande, contrôleurs PID (Action Proportionnelle, Intégrale et Dérivée). Modélisation, simulation et implantation de boucles de commande en temps continu et échantillonné : fonctions de transfert, modèle d'état, simulation numérique et contrôleurs industriels PID. Travaux pratiques : modélisation, conception et simulation d'asservissements en temps continu et échantillonné, expérimentation avec un moteur à courant continu (MATLAB-Simulink, LabVIEW).