Modélisation des systèmes mécatroniques. Représentation d'état. Discrétisation des équations dynamiques. Structure de commande numérique. Analyse et conception des systèmes mécatroniques. Interfaçages des microprocesseurs, des microcontrôleurs et des processeurs de signaux numériques (DSP). Protocoles de communication. Programmation en temps réel. Conception de systèmes mécatroniques à base de microprocesseurs, de microcontrôleurs et de processeurs de signaux. Implantation. Commande décentralisée. Commande via Internet et commande sans fil. Commande floue. Étude de cas.
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