Systèmes bouclés : généralités. Classification et représentation des systèmes : fonctions de transfert et modèles d'état. Modèles mathématiques de systèmes physiques : mécaniques, électromécaniques et hydrauliques. Solution des équations d'état : matrice de transition. Linéarisation. Graphes de fluence : formule de Mason. Caractéristiques et performance des systèmes bouclés : rapidité, réponses transitoires, précision, erreur en régime permanent, effets des pôles et zéros, stabilité. Critère de Routh-Hurwitz. Lieu des racines : règles de tracé et conception de contrôleurs simples.
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