Modèles géométriques. Évolution des langages graphiques. Transformations affines : translation, rotation, homothétie. Projections parallèles et perspective. Pipeline des transformations : modélisation, visualisation, projection, clôture. Pipeline graphique programmable : nuanceurs de sommets, de tessellation, de géométrie, de fragments. Tests et opérations sur les fragments. Réflexion de la lumière et modèles d'illumination. Modèles de couleurs, modèles d'affichage, matériel graphique. Sélection graphique. Panneaux et lutins. Modélisation 3D : splines, courbes de Bézier, B-splines, B-splines rationnelles.