Concepts fondamentaux: corps rigides et corps déformables, forces externes et forces internes, contraintes, déformations. Forces, couples, moments et systèmes équivalents. Forces réparties. Centroïdes des courbes, des surfaces et des volumes. Équilibre du point matériel et du solide indéformable (1ère loi de Newton). Notions de frottement sec. Moments des surfaces: premier et second moments, moment produit. Propriétés de base d'un matériau isotrope: module de Young, coefficient de Poisson, coefficient de dilatation thermique. Contraintes et déformations induites dans les membrures droites soumises à un chargement : axial, de flexion et de torsion. Principe de superposition des chargements et des contraintes en deux dimensions. État plan de contraintes, contraintes et directions principales. Instabilité et flambement d'une membrure droite chargée en compression.