Concepts fondamentaux : forces, couples, moments et systèmes équivalents. Équilibre des corps rigides en deux et trois dimensions. Analyses des mécanismes et des structures en deux dimensions. Forces réparties. Centre de gravité et centroïde. Frottement sec entre solides. Second moment de surface et moments d'inertie de masse. Moments d'inertie principaux, cercle de Mohr.