Architecture des systèmes mécatroniques. Éléments d'électronique linéaire et non linéaire. Circuits de base. Traitement du signal analogique et numérique. Bascules, registres et leurs utilisations. Acquisition des données. Capteurs et actionneurs spécifiques. Microprocesseurs, microcontrôleurs, processeurs de signaux (DSP) et leurs interfaces avec plusieurs types de périphériques. Implantation de certains algorithmes de commande en temps réel. Conception des composants matériels et logiciels de ces systèmes.
- Responsable du site: Lionel Birglen
- Enseignant (éditeur) : Cyrille Jamabel Tabe