Application des concepts fondamentaux de la mécanique à l'analyse des mécanismes et des éléments de machines : cinématique plane des particules et des solides non déformables, mouvement relatif, frottement, lois de Newton, bilan travail - énergie, bilan impulsion - quantité de mouvement, puissance, systèmes de particules, corps à masse variable, collisions. Équations du mouvement de systèmes à paramètres groupés : masses, ressorts, amortisseurs. Introduction aux équations de Lagrange. Équilibre statique et notion de stabilité.