Rappels de mécanique: définition des repères, équations du mouvement. Modélisation mathématique de systèmes aéronautiques (avions, hélicoptères, multicoptères). Équilibrage, linéarisation et analyse des caractéristiques dynamiques. Stratégies de commande. Conception de boucles de commande par des méthodes classiques et modernes (commande modale, commande optimale, synthèse H-infini, commande linéarisante). Mécanique spatiale : lois de Kepler, mouvement à force centrale et paramètres orbitaux. Modélisation mathématique de systèmes spatiaux (véhicules spatiaux, satellites, lanceurs). Perturbations orbitales. Stabilisation et commande d'attitude. Manœuvres orbitales. Commande des lanceurs. Implémentation numérique.