Modélisation des systèmes dynamiques. Techniques de linéarisation. Concept de fonction de transfert. Diagramme fonctionnel. Réponse temporelle. Caractéristiques statiques et dynamiques des systèmes dynamiques. Concept de stabilité. Technique des lieux des racines. Réponse fréquentielle. Lien avec la réponse temporelle. Concepts fondamentaux de la commande. Exemples de servomécanismes. Avantages et inconvénients des systèmes asservis. Correction des systèmes dynamiques à l'aide des actions proportionnelle, intégrale et dérivée. Étude de cas. Simulations informatiques et manipulations en laboratoire.
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