Classification des joints, membrures et mécanismes. Analyse et synthèse des mécanismes à quatre membrures. Principaux mécanismes existants. Mécanismes ayant plus de quatre membrures. Mécanismes complexes et introduction à la robotique. Méthodes graphiques et numériques de conception. Design et construction des systèmes à cames. Systèmes à cames versus autres mécanismes. Forces aux joints. Équilibrage dynamique des machines. Conception assistée par ordinateur de mécanismes. Travaux dirigés de conception d'un mécanisme: projet de design de mécanismes à incidence industrielle.
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