Systèmes intelligents de véhicules et de routes. Systèmes embarqués. Régulation de la circulation sur le réseau de rues : carrefours, coordination des feux sur les artères (principe de l\'onde verte, principe de minimisation des retards), coordination des feux sur les réseaux maillés (principe de minimisation des retards), algorithmes en temps différé et en temps réel. Régulation de la circulation sur les autoroutes urbaines : calcul des retards, détection des incidents, gestion de la circulation aux bretelles d\'entrée, optimisation de la fluidité sur l\'autoroute par messages variables, guidage.