Équations différentielles et transformées de Laplace. Les fonctions de transfert, les schémas-blocs et la modélisation des systèmes dynamiques. Régulations à boucles ouvertes et fermées. Régulation proportionnelle, intégrale et dérivée (PID). Réponse fréquentielle des systèmes, diagramme de Bode. Critères de stabilité, marge de stabilité. Techniques de compensation. Performances d'un système de contrôle. Ajustement des paramètres de contrôle. Introduction aux systèmes non linéaires. Étude des différents concepts sur logiciels spécialisés.
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