Principes d'opération, classification et diagrammes structurels des systèmes d'entraînement. Conversion électromécanique et équations de mouvement. Analyse du fonctionnement des machines à courant alternatif; élaboration structurelle et caractéristiques opérationnelles des systèmes d'entraînement; notions de commande en vitesse et en couple des machines. Modélisation des systèmes d'entraînement aux fins de simulation numérique. Spécification fonctionnelle, devis technique, normes et qualité de l'onde.