Concepts fondamentaux : forces, couples, moments et systèmes équivalents. Équilibre des corps rigides. Frottement sec entre solides. Centre de gravité et centroïde. Second moment d'inertie et moment d'inertie de masse.
Notions de commande en TOUT ou RIEN. Logique de communi-cation. Diagrammes logiques. Représentation des automatismes par GRAFCET. Automates programmables industriels : classification, programmation par expressions logiques et circuits à relais. Capteurs et actionneurs. Logique entièrement pneumatique. Exemples d'application.