Rappel sur les espaces et opérateurs linéaires. Equations d'état. Forme de Jordan. Matrices de transfert. Analyse des systèmes dynamiques linéaires, stationnaires et non stationnaires. Caractéristiques structurelles; observabilité, commandabilité, stabilisabilité, détectabilité et tests. Théorie de la réalisation scalaire et multivariable. Méthodes de Hankel. Synthèse de contrôleurs et observateurs dans l'espace d'état. Formes canoniques, théorème de séparation. Commande découplée.
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